En direct depuis plusieurs jours : des robots humanoïdes enchaînent les tâches sans jamais s’arrêter !

La prochaine étape pour l'intelligence artificielle sera d'être incarnée dans des robots pour pouvoir interagir directement avec le monde physique. C'est ce que l'on appelle l’IA matérielle. Pour ce faire, de nombreuses entreprises, dont Tesla, parient sur les robots humanoïdes. Ils devraient être capables de manipuler tous les outils et équipements conçus pour les humains. Ces robots pourraient un jour nous remplacer, en effectuant les tâches de manière plus fiable, plus rapide, et sans jamais s'arrêter.

Et tout à coup, ce jour semble beaucoup plus proche. Figure AI diffuse en direct plusieurs de ses robots en train de trier des paquets. L'expérience devait au départ ne durer que 8 heures, mais la firme a décidé de la prolonger étant donné les performances du robot. « Notre objectif initial était un fonctionnement de 8 heures. Après n'avoir rencontré aucun échec hier, nous avons décidé de continuer. Nous en sommes maintenant à plus de 24 heures d'opération autonome continue sans la moindre défaillance. C'est un terrain inconnu », a déclaré sur X (ex-Twitter) Brett Adcock, le fondateur de Figure AI.

Un marathon de 8 heures devenu un exploit de 5 jours

Sa publication date du 14 mai, et l'expérience se poursuit toujours... Elle est en effet diffusée en direct sur YouTube et sur X, et les spectateurs ont nommé les robots Bob, Frank, Gary, Rose et Jim. Il s'agit du modèle Figure 03 annoncé en octobre dernier. Leur tâche consiste simplement à détecter les codes-barres sur les paquets, et les placer sur le tapis de façon à ce que l'étiquette soit en dessous. Une activité a priori simple, mais les robots doivent tout de même parvenir à manipuler des paquets mous de différentes tailles et couleurs.

Les robots fonctionnent grâce à Helix-02, la seconde génération de l'IA développée en interne, annoncée fin janvier. Elle a été conçue pour fonctionner spécifiquement avec Figure 03, et notamment ses capteurs tactiles et ses caméras dans les paumes de ses mains qui lui permettent de manipuler de petits objets avec précision. Elle conserve les deux systèmes de la première génération, à savoir le System 2, un modèle vision-langage (VLM) qui raisonne lentement (7 à 9 Hz) et comprend le langage, et le System 1, un modèle transformeur beaucoup plus rapide (200 Hz). À ceux-ci, Figure a ajouté un troisième système, le System 0, encore plus rapide (1 kHz), qui gère l'équilibre, le contact et la coordination du corps en entier.

Quand le robot se mesure à l’humain

Les robots fonctionnent sur batteries, et se coordonnent pour se remplacer de manière totalement autonome. « Il n'y a pas de téléopération, toutes les actions viennent directement de Helix-02 », affirme Brett Adcock. Ils travaillent pendant 3 à 4 heures, puis demandent à un autre robot de prendre la relève pour pouvoir se recharger. Au bout de 24 heures, les robots avaient traité plus de 30 000 paquets. Un interne est même apparu pour se frotter aux robots. Il a réussi à traiter 12 926 paquets, contre 12 755 paquets pour les robots. Cela inclut plusieurs pauses, dont 30 minutes pour le déjeuner. L'humain est donc légèrement plus rapide, mais les robots ont l'avantage de pouvoir continuer après la fin d'une journée de travail.

En cas de panne logicielle ou de défaillance matérielle, le robot part de manière autonome au service de maintenance et un autre le remplace. Au moment de l'écriture de cet article, les robots avaient trié plus de 145 000 paquets en près de 5 jours complets ! Des machines spécialisées pourraient certainement effectuer cette tâche plus rapidement, mais le but ici est de créer des machines polyvalentes, qui pourront s'adapter à toutes les tâches. S'ils ne sont pas encore prêts à remplacer les humains (bientôt ?), cette démonstration montre que ce n'est plus de l'ordre de la science-fiction.