Voici Helios, le robot à quatre bras conçu pour travailler dans l’espace

Les robots humanoïdes font régulièrement la une des actualités, avec les constructeurs qui promettent qu'ils pourront bientôt s'occuper de toutes nos tâches domestiques et nous remplacer pour le travail manuel. Certains se déplacent sur des roues, tandis que d'autres sont bipèdes. Et désormais il existe une nouvelle catégorie, les robots quadrumanes.

Orbit Robotics vient de publier une vidéo d'un nouveau robot baptisé Helios, doté de quatre bras. La paire du haut est fixée aux épaules, alors que la paire du bas remplace les jambes. Une conception qui étonne de prime abord. Cependant, Helios a été conçu pour être utilisé dans l'espace. Dans ce contexte, les jambes et les roues n'ont pas vraiment d'utilité. Il semble donc assez logique de les remplacer par des mains supplémentaires pour qu'il puisse se déplacer plus facilement en apesanteur et accomplir des tâches complexes.

Une mécanique inspirée des tendons humains

Le robot pourra assister les astronautes à bord de futures stations spatiales pour les opérations de maintenance et de gestion du cargo, afin qu'ils puissent se consacrer à la science. « Cela libère du temps pour de la recherche de haut niveau, allant de l'inversion du vieillissement et la guérison du cancer à l'impression d'organes », affirme Orbit Robotics sur son site. La seconde paire de mains lui permettra notamment de s'agripper aux parois pendant qu'il travaille.

Plutôt que des actionneurs rigides classiques, la firme a opté pour un système de tendons. Les moteurs sont placés près des épaules pour limiter les mouvements de masse, tandis que des bobines et des câbles animent les articulations.

Orbit Robotics est un projet d'études à l'ETH Zurich, en Suisse, réunissant dix étudiants en bachelor qui ont conçu et réalisé ce robot en seulement deux semestres.